Dieser Sammelband vermittelt anschaulich die Grundzüge der wichtigsten modernen Methoden zum Entwurf nichtlinearer Regelungssysteme und stellt einige Ansätze vor. Alle vorgestellten Verfahren werden auf konkrete Beispiele aus der Verfahrenstechnik der Hydraulik und der Mechanik angewendet. Zwei durchgängig verwendete Standardbeispiele ermöglichen den Vergleich von Aufwand und Ergebnis der verschiedenen Methoden.
Diese Themen werden außerdem ausführlich behandelt:
Methoden für Systeme mit "glatten" Nichtlinearitäten
Auf linearen Methoden aufbauende Verfahren
Regelung hydraulischer Systeme
Methoden für Systeme mit Unstetigkeiten
Neue Ansätze
Anhang mit Grundlagen und Fallbeispiel
€ 44,80
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